【科研系列报告】韩捷博士 一种基于相变材料的软体机器人驱动策略
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发布时间：2018-11-29
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文章标题：【科研系列报告】韩捷博士 一种基于相变材料的软体机器人驱动策略
内容：
【科研系列报告】一种基于相变材料的软体机器人驱动策略
报告人：韩捷
地点：A302
时间：2018/11/09 周五下午四点
软体机器人以其无限多自由度、驱动器连续、材料应变大、安全性高、灵活性好、与障碍物兼容性高等优点而成为目前的研究热点之一。韩捷博士首先对软体机器人的研究背景及意义进行了详细介绍，针对其广泛的应用场景、优点&难点与研究现状展开分析，从材料、驱动原理、制造方法、应用范围等方面进行分类讲解。
仿生是软体机器人灵感最主要的来源之一，而静水骨骼结构、肌肉型静水骨骼结构与其他结构是最主要的结构类型。大部分软体动物（如蠕虫、海葵）没有刚性骨骼，而是由表皮、肌肉、体液、神经系统组成，其典型结构是肌肉构成封闭腔，内部充满液体，形成静水骨骼结构；而动物的舌头、大象鼻子等由相互对抗的横肌和纵肌组成，属于肌肉型静水骨骼结构。
随后，韩捷博士提出了一种自带工质的基于相变驱动的软体机器人结构，具有性能稳定、驱动方式可靠，适用于空间极端环境的特点，形变量大易于控制、物理驱动保证驱动可靠、可重复性高、嵌入性好等特点。展示了从原理验证、材料选择到实验参数测量、性能表征等一系列完整的科研/实验流程。
最后，韩捷博士与课题组的同学和相关老师进行了深入交流与探讨，对该软体机器人的设计、应用与操控方法进行了讨论，对疑问进行了解答同时也激发了更多的灵感与想法。
感谢大家，我们共同努力、共同进步！