- 一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法,201410605191.4,发明,2014-10-31,
- 大型装备安全监测无线传感器网络,201110100848.8,发明,2011-4-21,
- 在线式非线性频谱分析与故障诊断仪,201110021435.0,发明,2011-1-19,
- 双转台五轴联动数控加工旋转刀具中心点补偿方法,201010259198.7,发明,2010-8-23,
- 高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法,200910023391.8,发明,2009-7-21,
- 微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法,200910021012.1,发明,2009-1-21,
- 具有景深零件加工质量的亚像素级图像检测方法,200910020903.5,发明,2009-1-15,
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