1.国家科技进步二等奖，嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发（2009-J-220-2-06-R02), 2009年，第2完成人
2. 获中共中央、国务院、中央军委“庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章”, 2019年
3. 人才计划：入选江苏省高层次人才工程第二层次, 2011年
4. 陕西省科技成果二等奖，基于高速以太网的分布式计算机数控系统, 2006年，第1完成人
5. 陕西省科技成果三等奖，非线性系统频谱分析方法及应用，2009年
6. 中国航空学会科学技术奖三等奖, 随机非线性系统控制方法及应用研究，2008年, 第2完成人
7. 陕西省高等学校科学技术二等奖, 基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法, 2017年, 第2完成人
8. 第一届全国机床工具技术展览会一等奖，BS04全功能经济型数控系统，第1完成人
9. Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award
10. IEEE senior member，中国自动化学会高级会员，中国机械工程学会高级会员，陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事
11. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家
12. 自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人
13. 信息技术新工科联盟机器人专委会副主任
14. 大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖, 获奖项目”真核基因的计算机识别软件”