曹建福  (教授)

博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:1997-03-01

学历:博士研究生毕业

性别:男

学位:博士

在职信息:在职

毕业院校:西安交通大学

学科:控制科学与工程

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  •      

                          曹建福 

        教授,博士生导师    

    个人简介:电信学部自动化学院教授,机械制造

    系统工程国家重点实验室固定研究人员。系统工

    程专业博士/硕士、计算机专业学士毕业,主要从

    事机器人感知与控制、工业智能与系统、大数据

    驱动的智能制造等方向理论及工程应用研究,曾

    为某部属大型研究所工程师,主持国家“75”科技

    攻关、863、国家自然科学基金、重点研发计划

    等国家及省级课题40多项;获省部级以上科技奖

    励5项,其中1项国家科技进步二等奖(排名第2)。 



  • 电信学部自动控制研究所所长

    创新港智能控制与工业大数据研究所副所长

    陕西省自动化学会副理事长兼秘书长

    中国自动化学会理事兼建筑机器人专委会主任

    陕西省机器人先进控制工程实验室负责人



  • 单位:西安交通大学自动化学院

    办公地点:兴庆东二楼242, 创新港4号巨构4-5172
    电话:029-82664629,邮编:710049
    Email:cjf@mail.xjtu.edu.cn


  • 1992/9~1996/12 西安交通大学系统所,研究题目:非线性系统频谱分析与控制,获控制科学与工程博士学位

    1988/9~1991/06 西安交通大学系统所,研究题目:柔性制造系统调度与控制,获控制科学与工程硕士学位

    1979/8~1983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业,论文题目:多处理器系统设计,获学士学位



  • 2004/05~至今,西安交通大学电信学院(部)教授

    1998/05~2004/5, 西安交通大学电信学院副教授   

    1997/01~1998/04,西安交通大学电信学院自动控制系讲师

    1983/08~1988/8,机电部北京机床研究所助理工程师、工程师,从事制造装备自动化技术研究

    2012/09~2012/10,剑桥大学、牛津大学访问学习

    2005/09~2005/10,德国Siemens公司访问学习



  •  1.机器人视觉感知与智能控制 

         特种机器人智能控制,多机器人协作控制,机器人视觉-语言-运动一体化技术(VLA)

    2. 结合数据与机器学习的复杂系统控制与诊断
         数据驱动的复杂系统建模及控制,结合数据与机器学习的故障诊断,非线性频谱分析方法及应用

    3. 智能工厂的物联网与大数据技术 
         物联网(Iot)多协议解析,物联网边缘计算的资源协同优化,工业云平台与大数据分析

    4. 工业装备数字化与智能控制技术 
         高端装备数字控制,智能装备故障诊断技术,AI在制造装备优化中的应用 



  • 1.国家科技进步二等奖,嵌入式柔性开发平台关键技术及系列智能测控仪器装置开发(2009-J-220-2-06-R02), 2009年,第2完成人

    2. 获中共中央、国务院、中央军委“庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章”, 2019年

    3. 人才计划:入选江苏省高层次人才工程第二层次, 2011年

    4. 陕西省科技成果二等奖,基于高速以太网的分布式计算机数控系统, 2006年,第1完成人

    5. 陕西省科技成果三等奖,非线性系统频谱分析方法及应用,2009年

    6. 中国航空学会科学技术奖三等奖, 随机非线性系统控制方法及应用研究,2008年, 第2完成人

    7. 陕西省高等学校科学技术二等奖, 基于多尺度方向变换的图像视觉特征表示方法, 2017年, 第2完成人

    8第一届全国机床工具技术展览会一等奖,BS04全功能经济型数控系统,第1完成人

    9. Rockwell Automation Excellent Automation Teacher Award

    10. IEEE senior member,中国自动化学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,陕西省生物医学学会无损检测分会常务理事

    11. 国家基金委、科技部、教育部、陕西省、广东省等科技评审专家

    12. 自动化学报、Asian Journal of Control等多个期刊审稿人

    13. 信息技术新工科联盟机器人专委会副主任

    14. 大学生挑战杯赛一等奖指导教师优秀奖, 获奖项目”真核基因的计算机识别软件”