本科生课程
课程名称：智能机器人基础
学时：34（理论学时：30，实验学时：4）；学分：2； 适用对象：自动化及相关专业
课程内容简介：
智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术，它是现代控制理论、人工智能等技术集成研究与综合应用的重要载体。这门课程将从机器人感知、控制、执行等整体角度，介绍智能机器人基础原理和算法、流行技术，包括机器人机构设计、传感器原理、运动学与动力学、机器人视觉系统、机器人智能控制、人机交互技术、多机器人协作、智能机器人应用系统等。通过这门课程学习，使学生具备智能机器人系统设计能力，为从事机器人技术研究打下一个基础。
研究生课程
1. 课程名称：线性系统理论
学时：40；学分：2； 适用对象：控制科学与工程及相关专业
课程内容简介：
控制理论发展经历了经典控制理论、现代控制理论及先进控制理论阶段，“线性系统理论”课程将介绍现代控制理论的主要内容和方法，包括本学科的重要概念、控制模型与算法，帮助研究生建立起系统控制的思维和理论框架。这门课是系统与控制科学领域的最重要课程，各大学都将这门课程作为控制科学与工程学科研究生的必修课。本课程以多变量线性系统为研究对象，详细地介绍多变量线性控制系统的分析与设计理论，包括时间域理论和频域理论。主要内容包括：线性系统的状态空间描述，线性动态系统的运动分析，能控性和能观性，稳定性理论，线性反馈系统的时间域综合算法，传递函数矩阵的实现理论，矩阵分式与多项式矩阵描述，多变量系统的频域分析理论，动态补偿器综合方法。本课程从内容和深度上不同于本科生阶段的《现代控制理论基础》，对原有的内容给出了严格数学描述，加强了多变量设计算法的课程内容和训练，讲授过程中还注意了系统科学研究方法的提炼，同时扩展了系统描述等价与转换、结构分解与标准型、降维观测器、李亚普诺夫函数构造、抗干扰控制器、多变量系统频域分析、动态补偿器等内容。
2. 课程名称：控制理论前沿
学时：40；学分：2； 适用对象：控制科学与工程及相关专业
课程内容简介
复杂系统分析和控制是控制学科的核心内容，也是控制理论的前沿方向。近年围绕非线性系统、不确定系统和混杂系统等复杂对象，发展了许多以自适应控制、鲁棒控制和智能控制为基础的新理论和方法，同时在机器人、无人系统等领域有广泛的应用。
本课程将结合国际上控制科学的最新发展，将详细介绍复杂系统分析、建模及控制方面新的理论和方法。内容包括：非线性系统动力学理论、常规非线性系统控制、非线性自适应控制、非线性系统频谱分析理论、系统辨识与故障诊断、混杂系统建模与控制理论、无人系统控制应用实例。本课程将由课程负责人联合本学科多个方向的教授，组成一个教学团队进行授课。
3. 课程名称：智能机器人技术
学时：40；学分：2； 适用对象：控制科学与工程及相关专业
| 课程名称
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课程课件
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课程习题
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| 线性系统理论（研究生）
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| 智能机器人技术（研究生）
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绪论 机构与组成 传感器 运动学 动力学模型 机器人控制1 |
作业1 实验1 实验2 实验3视觉 数据集 大作业 |
| 控制理论前沿(研究生)
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课程介绍 非线性动力学 常规非线性控制 非线性自适应控制 频谱分析理论 系统辨识与故障诊断 混杂系统建模与控制 |
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| 智能机器人基础（本科） |
课程介绍 概述 机构及组成 机器人传感器 运动学 动力学模型 位置控制 力控制1 力控制2 控制实验 |
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| 机器人学基础（钱班） | 绪论 |
2024年研究生课程“线性系统理论”考试时间：11月30日上午9点到11:30 地点：创新港4-5220
教改论文：