曹建福  (教授)

博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:1997-03-01

学历:博士研究生毕业

性别:男

学位:博士

在职信息:在职

毕业院校:西安交通大学

学科:控制科学与工程

论文成果

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工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

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发布时间:2025-04-30

发布时间:2025-04-30

论文名称:工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

发表刊物:西安交通大学学报

摘要:针对工业机器人运动部件诊断问题,提出了一种非线性频谱故障诊断方法。

合写作者:陈乐瑞,曹建福,王晓琪

是否译文:

发表时间:2019-04-15

上一条: 结合非线性频谱和核主元分析的机器人用RV减速器故障诊断

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