多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究
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发布时间：2025-04-30
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论文名称：多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究
发表刊物：工程图学学报
摘要：针对空间多管相贯线的切割问题，基于简化的坡口模型，提出了一种实用的切割运动轨迹与位姿控制方法。用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型，建立了由三维模型数据到6 轴联动切割运动代码的转换算法。通过现场实际切割，表明该方法可明显提高相贯线的切割效率。
合写作者：曹建福，张恒超
卷号：31(2)
页面范围：192-197
是否译文：否
发表时间：2010-02-05