项目组承担的关于工业机器人控制器的西安市科技项目通过了验收
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发布时间：2016-05-09
发布时间：2016-05-09
文章标题：项目组承担的关于工业机器人控制器的西安市科技项目通过了验收
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5月6日，西安市科技局组织专家组对课题组承担的“面向智能生产线的工业机器人控制器研制（编号：CXY1431(6)）”进行了验收，负责人曹建福教授进行了项目汇报。该项目以智能生产生产线为背景，研究了机器人嵌入式控制器的结构与实现技术、机器人高速平稳控制、机器人故障诊断、机器人协调控制等技术，提出了新的机器人高速高精度控制方法。课题组开发出两种具有自主知识产权的工业机器人控制器，并研制出了5轴摆臂式圆柱机器人和6关节机器人系统。验收专家对项目成果给予了很高的评价，项目顺利通过了验收。