团队成功研制出面向建筑作业环境的移动机器人建图导航与控制软件系统
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发布时间：2025-09-05
发布时间：2025-09-05
文章标题：团队成功研制出面向建筑作业环境的移动机器人建图导航与控制软件系统
内容：
面向墙面、地面及巡检等复杂建筑作业的需求，团队经过1年的努力，解决了自主建图、重定位、高精度导航控制等难题，开发出一套移动机器人建图导航与控制软件系统，具有多种机构形式底盘运控、SALM自主建图、导航控制、运动规划、安全控制等功能。通过了多个建筑场景的实际严格测试，实验结果表明研制出这套导航控制系统能满足建筑机器人的需求。