朱爱斌
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外骨骼机器人
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| SEA串联弹性驱动助力外骨骼机器人（伺服电机+串联弹性驱动） |
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| SEA膝关节外骨骼上楼梯测试 | SEA膝关节外骨骼下楼梯测试 |
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| SEA下肢外骨骼上楼梯测试 | SEA下肢外骨骼下楼梯测试 |
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| SEA下肢外骨骼平地测试 | SEA膝关节外骨骼平地测试 |
| 下肢康复外骨骼机器人（盘式电机+谐波传动） |
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| 第二代脑控外骨骼站起 | 第二代脑控外骨骼行走 | 第二代脑控外骨骼坐下 | |
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| 下肢康复外骨骼机器人 起立 | 下肢康复外骨骼机器人 室外行走 |
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髋关节套索柔性助行外骨骼机器人
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| 髋关节套索柔性助行外骨骼机器人 | 髋关节套索柔性助行外骨骼机器人 |
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| 髋关节套索柔性驱动助力外骨骼机器人 | 髋关节套索柔性驱动助力外骨骼机器人 |
踝关节套索柔性助行外骨骼机器人
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| 踝关节套索柔性驱动助行外骨骼机器人 | 踝关节套索柔性驱动助行外骨骼机器人 |
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| 外骨骼脊柱与无动力外骨骼 |
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| 无动力外骨骼上楼 | 无动力外骨骼下楼 | 无动力外骨骼伸展运动 | |
| 航天员手部助力外骨骼 |
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| 手部外骨骼五指运动 | 手部外骨骼四指运动 |
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| 手部外骨骼抓取 | 手部外骨骼抓取 | 手部外骨骼抓取 | |
高性能、全系列科研仪器设备和平台对于科学研究有强大的支撑和助力作用。本研究团队拥有仿生动态行走特性测试平台，包括便携式红外三维运动捕捉系统、便携式惯性捕捉三维运动捕捉系统、无线表面肌电采集分析系统、鞋垫式足底压力测量系统、步态分析跑台、便携式三维测力台和采集同步装置的全套系统，可以用于外骨骼机器人、双足仿生机器人、康复医疗、体育训练、生物医学等多个研究领域的科学研究。同时还有用于机器视觉和深度学习计算的高性能工作站。请查阅详细文档。
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