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朱爱斌

博士生导师
职称:教授
教师姓名:朱爱斌
电子邮箱:
办公地点:陕西西安咸宁西路28号
创新港校区2号巨构
学位:博士
主要任职:陕西省智能机器人重点实验室副主任;西安交通大学工业设计系主任
毕业院校:西安交通大学
所属院系:机械工程学院
学科:机械工程
康养助力外骨骼机器人

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SEA串联弹性驱动助力外骨骼机器人(伺服电机+串联弹性驱动) 

SEA膝关节外骨骼上楼梯测试 SEA膝关节外骨骼下楼梯测试
SEA下肢外骨骼上楼梯测试 SEA下肢外骨骼下楼梯测试

SEA下肢外骨骼平地测试 SEA膝关节外骨骼平地测试

 

 

 

 

下肢康复外骨骼机器人(盘式电机+谐波传动) 

第二代脑控外骨骼站起 第二代脑控外骨骼行走  第二代脑控外骨骼坐下
     

 

 

下肢康复外骨骼机器人 起立 下肢康复外骨骼机器人 室外行走