朱爱斌
博士生导师
硕士生导师
职称：教授
教师姓名：朱爱斌
教师英文名称：Aibin Zhu
电子邮箱：
职务：教授 博导
学历：博士研究生毕业
办公地点：陕西西安咸宁西路28号
创新港校区2号巨构
创新港校区2号巨构
性别：男
学位：博士
主要任职：陕西省智能机器人重点实验室副主任；西安交通大学工业设计系主任
其他任职：全国高等学校制造自动化研究会秘书长、常务理事；陕西省机器人产业技术创新战略联盟副秘书长；西安市人工智能和机器人学会副理事长；中国机械工程学会工业设计分会 常务理事；中国机械工程学会设计理论及方法专委会委员
毕业院校：西安交通大学
所属院系：机械工程学院
学科：机械工程
其他联系方式
邮箱：
输电线巡检机器人
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高压输电线巡检机器人
近年来，机器人技术的高速发展为高压输电线智能巡检提供了新的手段，利用机器人技术解决当前传统输电线巡检方式存在的弊端，提高输电线巡检的智能化程度，已成为国内外研究的热点。
高压输电线巡检机器人是一种通过爬越机构在高压输电线上爬行移动以及爬行越障的机器人，并能通过在机器人上搭载的传感器来近距离检测输电线上的缺陷，这种巡检机器人可以近距离的检测输电线，使巡检结果更加准确。爬滑复合巡检机器人是一种既能通过驱动滚轮在输电线上滑行运动，也能通过爬行机构在输电线上爬行越障的机器人。
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| 双线巡检—正常线路 | 双线巡检—间隔棒 | 双线巡检—防震锤 |
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| 单线巡检—正常 | 单线巡检—大角度 | 单线巡检机器人 |
