发布时间：2024-10-14

文章标题：我团队武鑫雨博士生在IROS2024国际机器人顶会上进行论文口头汇报

内容：

2024年10月，本团队派出博士研究生武鑫雨前往阿联酋阿布扎比，参加了由IEEE协会和日本机器人学会（RSJ）联合举办组织的IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS2024)。

2024智能机器人与系统国际会议（IROS2024）于10月14日至18日在阿联酋阿布扎比的国家展览中心（ADNEC）举行。作为国际机器人与系统领域的顶级学术会议，大会汇集了全球顶尖学者和专家，涵盖机器人感知、控制、导航、智能算法等多个领域，是展示最新研究成果和前沿技术的重要平台。

博士生武鑫雨此次在IROS上汇报的研究成果题目为：”Novel Lightweight Lower Limb Exoskeleton Design for Single-Motor Sequential Assistance of Knee & Ankle Joints in Real World”。在报告中，武鑫雨介绍了一种轻量级的下肢外骨骼，它在现实环境中使用一个准直接驱动（QDD）电机，在步态的站立阶段为踝关节和膝关节提供辅助扭矩。这种轻量级的外骨骼采用了一种新的驱动机制：单向踝关节-膝关节步态离合器（UAKC），它允许外骨骼在步态的站立阶段为膝关节和踝关节连续提供辅助扭矩。这项研究报告了这种刚性电缆耦合的欠驱动外骨骼在增强人类运动能力方面的潜力。

在大会后，参观游览了阿布扎比当地特色景点大清真寺、总统府、卢浮宫。于10月18日结束了这趟难忘的阿联酋之行。

朱老师在科研工作中高度重视团队学生的科研素养和国际学术交流能力的培养。他鼓励研究生积极撰写论文，并通过经费支持，鼓励他们参与国内外的学术会议，展示团队的最新研究进展。此次参会帮助博士研究生深入了解了国际前沿的研究动态，与多位同行进行了友好且深入的交流，这将进一步推动团队的科研工作和学术联系。我们期待通过此次参会，提升研究生在国际学术会议上的表达和沟通水平，促进科学研究和学术合作的进一步发展。（撰稿人：武鑫雨）