发布时间：2025-09-02

文章标题：我团队鲍丙生与马培锋博士赴荷兰参加IEEE RO-MAN 2025国际会议并作 学术汇报

内容：

2025年8月，本团队派出博士研究生鲍丙生与马培锋前往荷兰埃因霍温，参加了由IEEE RAS协会主办，荷兰埃因霍温理工大学承办的第34届 IEEE 机器人与人机交互通信国际会议(IEEE RO-MAN 2025)。

IEEE RO-MAN 2025是国际人机交互与机器人领域的重要学术盛会，汇聚了全球顶尖学者、工程师及产业界人士。本次会议于8月25日至29日举行，涵盖主题演讲、并行会议、产学研合作研讨、企业参观及社交活动等多个环节，内容涵盖人机交互、服务机器人、智能系统与人因工程等前沿方向。

鲍丙生博士此次在IEEE RO-MAN 2025会议上汇报的研究成果题目为：“Gait Rehabilitation for Individuals After Anterior Cruciate Ligament Reconstruction Using a Lightweight Unpowered Exoskeleton”。本次报告介绍了一种仅重450克的轻型无动力膝关节外骨骼，用于前交叉韧带（ACL）重建术后患者的步态康复，通过双侧微型气弹簧-缆绳-凸轮结构在步态承重期和中期提供约10%人体膝伸展峰值力矩的辅助力，帮助患者恢复正常步态并减轻股直肌负担。实验结果显示，6名术后约1个月的患者佩戴该外骨骼行走时，股直肌肌电峰值显著降低36.4%，而腓肠肌等屈肌激活增强，提示肌肉力量重新分布，有助于膝关节稳定性和早期康复。该装置轻便、安全、无需外部动力，具备良好的日常康复应用潜力。

马培锋博士此次在IEEE RO-MAN 2025会议上汇报的研究成果题目为：“A Dual-Shear Ring End-Effector for Autonomous Pomegranate Harvesting”。本次报告介绍了一种用于石榴自主采摘的双剪切环末端执行器，无需精确定位果梗即可实现高效、无损采摘。该装置采用自适应剪切环结构，通过自锁机制引导果梗自然进入剪切区域，结合视觉辅助机器人系统完成果实定位与采摘路径规划。系统集成了力矩调节控制模块，可根据果梗粗细动态调整剪切力，确保切割过程稳定可靠。实验结果表明，该末端执行器在果梗直径不超过8mm时采摘成功率超过90%，即使在果梗完全遮挡的情况下，成功率仍达82%，平均采摘时间控制在6.4秒以内。该设计显著降低了传统采摘系统对视觉识别精度的依赖，提升了在非结构化果园环境中的适应性与鲁棒性，为石榴等果实的自动化采摘提供了可行、高效的解决方案。

学术会议圆满落幕之后，两位博士前往了荷兰多地探访了极具文化与地域特色的景点 —— 从承载荷兰艺术史厚重底蕴的国家博物馆、珍藏梵高传世佳作的梵高博物馆，到展现荷兰传统水利智慧的小孩堤防风车群，再到洋溢着艺术氛围的海牙美术馆，探访梵高曾经居住过的钮南村落，沉浸式感受了荷兰独特的人文风情与自然景观，为这段难忘的荷兰之行画上了圆满句号。

朱老师在科研工作中高度重视团队学生的科研素养和国际学术交流能力的培养。他鼓励研究生积极撰写论文，并通过经费支持，鼓励他们参与国内外的学术会议，展示团队的最新研究进展。此次参会不仅展示了我团队在人机交互与智能机器人领域的研究实力，也为后续国际合作与科研交流奠定了坚实基础。未来，团队将继续加强与国际学术界的互动，推动科研成果向实际应用转化，助力我国智能机器人技术的发展。

（撰稿人：马培锋）