发布时间：2024-08-29

文章标题：我团队博士研究生屠尧顺利完成博士学位论文答辩

内容：

2024年8月29日，机械工程学院2019级博士研究生屠尧在西安交通大学兴庆校区机械工程学院第一会议室进行了博士学位论文答辩，毕业论文题目为《人体行走失稳状态分析与柔性踝关节外骨骼主动助力控制方法研究》。西安交通大学周光辉教授担任答辩委员会主席，长安大学张新荣教授、陕西科技大学任工昌教授、西安交通大学张小栋教授、西安交通大学史晓军教授担任答辩委员，西安交通大学张政副教授担任答辩秘书。

屠尧的研究主要聚焦于柔性踝关节外骨骼技术，旨在通过提高老年人的行走和平衡能力，减少跌倒风险并提升生活质量。他提出了一种双串联弹性驱动器的创新设计，其研究解决了传统柔性外骨骼助力方向单一、反向驱动能力弱等问题。此外，他还提出了基于多模态信息融合的步态相位估计和失稳检测方法，显著提高了外骨骼助力的准确性与及时性，推动了外骨骼技术在老年人助力行走领域的发展。

答辩委员会专家以严谨的学术态度认真听取了屠尧博士的论文汇报，对论文的选题、研究内容、技术路线以及创新点进行了全面的评估，并就论文的核心问题进行了深入提问。专家们同时指出了论文中存在的不足之处，并提出了修改建议。屠尧博士在答辩过程中，以清晰的逻辑和对研究内容的深入理解，逐一解答了专家们的提问，并虚心接受了答辩委员会的宝贵意见。

根据学位申请人的材料、评阅人意见和答辩表现，答辩委员会一致认为屠尧博士的论文写作规范，研究态度严谨，图表清晰，工作量充实，显示出他已经掌握了本领域扎实的理论基础和专业知识，并具备独立开展科研工作的能力。最终，答辩委员会经过投票表决，同意授予屠尧博士工学博士学位。会议决议由答辩主席周光辉教授正式宣布。

答辩结束后，屠尧博士与导师朱爱斌教授及答辩委员会专家合影留念。

屠尧博士在读期间共发表了5篇SCI/EI论文，并多次在国际学术会议上作报告，积极参与团队科研项目，展现了团队合作精神和领导能力。他的顺利毕业不仅是个人努力的结果，也见证了团队的共同进步。

在此，热烈祝贺屠尧博士顺利完成博士学位论文答辩，期待他在未来道路上继续取得卓越的成绩！