发布时间：2023-05-30

文章标题：2023年5月学术文献汇报交流活动

内容：

  对于科研工作者来说，想真正全面了解一个领域的研究现状最直接有效的办法就是看文献。通过分享文献，可以让大家了解到最新的研究成果和发展趋势，从而推动学术界和研究领域的进步。就像费曼学习法所展示的，文献汇报也要求主讲者要熟悉文章、理解文章并内化文章。

  本次举行的两场文献汇报交流会分别在5月23日和5月30日晚上7：30举行的，团队成员齐聚一堂。该活动主要采取了茶话会的形式，大家可以在交流汇报的同时享用丰富的零食和水果。使得大家可以在一个轻松惬意的环境下实现科研观点和思维的碰撞，也能借此机会提升每个团队成员的文献阅读和汇报能力。

  本月的文献汇报交流活动主要由研一张迪同学、研二全体同学和博士同学进行汇报，分别由马培锋博士和张晶博士主持，准研一的同学们通过腾讯会议线上参会，所有的同学均可参与讨论，并由在场的同学们参与评分，最终统计平均分评选出每个年级表现最优异的同学，并颁发奖杯与文创礼品。本月汇报人员及汇报内容如下：

1、马翔宇（Design an Underactuated Soft Exoskeleton toSequentially Provide Knee Extension and Ankle Plantarflexion Assistance）设计一个欠驱动的软外骨骼，依次提供膝关节伸展和踝关节跖屈辅助

2、唐海波（A Cable-Driven Parallel Hip Exoskeleton for High-Performance Walking Assistance）用于高性能步行辅助的套索驱动平行髋关节外骨骼

3、吕君贤（Involute-arc-leg for Multi-legged Robot：High Stability and Low Energy Consumption）多足机器人渐开线弧腿：高稳定性和低耗能）

4、陈毅豪（RRT-based path planning for an intelligent litchi-picking manipulator）基于RRT的智能荔枝采摘机器人路径规划

5、张迪（Analysis of impressions of robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home-service robots）通过改变机器人的运动和轨迹参数来分析机器人的印象，以设计家庭服务机器人的参数化行为

6、岳隆春（A substrate-less nanomesh receptor with meta-learning for rapid hand task recognition）

7、武鑫雨（RANK - Robotic Ankle: Design and testing on irregular terrains）RANK - 机器脚踝：在不规则地形设计和测试

8、毛涵（Energy-saving control of rolling speed for spherical robot based on regenerative damping）基于再生阻尼的球形机器人滚动速度节能控制

9、张晶（Vision Assisted Control of Lower Extremity Exoskeleton for Obstacle Avoidance WithDynamic Constraint Based Piecewise Nonlinear MPC）基于动态约束的分段非线性MPC下肢外骨骼避障视觉辅助控制

10、马培锋（Geometry-aware fruit grasping estimation for robotic harvesting in apple orchards）苹果园机器人采摘的几何感知水果抓取估计

  在整个汇报过程中，每位主讲者都认真准备并详细介绍了各自所选文献，并细致地解答了其他同学所提出的问题。参会的同学们也积极参与讨论，分享自己的见解和观点，活动也圆满结束。活动结束后，负责活动的同学们统计了评分，最终三个年级的获奖者分别为研一年级鲍丙生同学，研二年级岳隆春同学和博士生毛涵同学，团队为他们定制了水晶奖杯并挑选了礼品，同时为了鼓励在活动中同样表现优秀的吴昱洁同学和贾越同学，团队也为她们挑选了礼品。在本学期的文献汇报交流活动中，每位同学都认真准备，也在参会过程中收获颇丰。通过文献汇报交流活动大家也进一步认识到了文献阅读对于科研生活的重要性，相信在今后的工作中，各位同学们将继续保持良好的文献阅读习惯与交流合作，共同推动学术事业的发展。同时感谢朱老师对于文献汇报交流活动的赞助与支持！（新闻撰写人：贾越）