专利名称：一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法

发明设计人：张东升,刘欢,李长骏,魏江鹏,田爱芬

专利类型：发明

申请号：ZL201610757161.4

是否职务专利：否

申请日期：2016-08-29

发布时间：2025-04-30