（1）研究目标：研究地面/水上平台与无人机协同作业和多机器人集群理论与技术，包括组合导航与定位技术、基于视觉的目标识别与动态路径规划算法、多智能体协同控制理论与技术等；通过将二维平台与三维平台的优势有机地结合，具有重要的军事应用前景，而且能够有效解决大量物流与高效物流的矛盾。

（2）研究进展：

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