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（1）研究目标：构建基于总线的驱动与控制一体化硬件系统和软件系统架构，研究BLDC高精度磁场定向理论和电机高速高精度转矩控制算法，打造机器人全状态控制整体解决方案；并应用于重载多旋翼无人机和高机动无人机，提升无人机性能和产业水平。

（2）研究进展：