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（1）研究目标：研究MIMO大延时系统和动力学特性时变系统的稳定控制算法；开发重载多旋翼无人机和倾转旋翼无人机驱控一体化系统，构建全状态控制系统，为行业无人机提供整套解决方案。解决高层楼房的消防问题、末端物流的高效配送问题和高海拔地区的施工作业问题等。
（2）研究进展：
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