【科研系列报告】谷同凯博士 多自由度二维光栅纳米测量系统的研究
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发布时间：2018-07-09
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文章标题：【科研系列报告】谷同凯博士 多自由度二维光栅纳米测量系统的研究
内容：
【科研系列报告】多自由度二维光栅纳米测量系统研究
报告人：谷同凯
地点：A328
时间：2018/7/6 周五下午5点
2018
年7月6日下午，团队博士生谷同凯针对‘多自由度二维光栅纳米测量系统研究’做了学术汇报，与组内同学和老师进行了深入交流和探讨。
谷同凯博士的研究主要是解决国家重大科研仪器专项应对大面积拼接镜面激光反射时，六自由度位姿变化的纳米级测量问题。他从基本测量原理、模型建立、信号细分、解耦算法、控制系统等角度，利用二维光栅对多自由度进行纳米级测量的原理，进行了深入研究。
针对多自由度测量过程中，对多自由度的解耦与反演推导，课题组开发设计了一套集成式的二维光栅多自由度测量系统，用以模拟刚体的多自由度运动，实现刚体多自由度位姿变化的实时监测。
感谢各位老师同学，提出了宝贵的建议与意见。在我们课题组，科研思想的交流与碰撞，让每一个人都加速进步！