一、研究方向

1.水下机器人多物理场智能信息感知研究

2.水陆两栖仿生机器人关键技术研究

3.水下机器人集群及任务载荷研究

4.水流动能发电系统研究

5.智能医疗机器人研究

二、主要科研项目

主持水下智能感知及仿生机器人等领域各类国家级装备预研与基金重点项目、重点研发计划项目、基础研究项目、基金项目等20余项，总研究经费5000余万元；参与重大型号项目、条件保障建设项目，国家973项目、863项目、国家自然科学基金重大及重点项目等科研项目10余项。负责“海洋技术与装备”百千万人才培养计划示范项目和水下智能装备“科学家+工程师”项目。