针对水下机器人单一物理场探测性能不足，融合声、光、电、流、磁等多物理场环境及目标特性模型，优化设计多类物理场感知单元及阵列布局，探究水下目标高精度辨识“数-模联动”理论与方法，构建水下多物理场软硬件一体化智能信息探测系统，从而大幅提升海洋环境与目标的辨识准确率。