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中国自动化学会制造系统控制专业委员会秘书长
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中国机械工程学会机器人分会委员
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机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心主任
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国家自然科学基金、博士点基金、863项目、陕西省5211人才评审专家
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《Transactions of The Canandian Society for Mechanical Engineering》《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》《International Journal of Automation Technology》《Mechatronics》等国际重要期刊评审专家
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《西安交大学报》《重庆大学学报》《东北大学学报》《纳米与精密工程》等国内重要期刊评审专家