科研项目

1）面向多机协作的半导体制造智能工厂物流调度和优化软件开发，国家重点研发计划项目，2022.11-2025.10

2）基于性能退化的滚珠丝杠副动态可靠性评估理论与优化设计方法研究，国家自然科学基金企业联合重点项目，2023.01- 2026.12

3）复杂载荷下机器人关节谐波传动系统强度和精度动态可靠性研究，国家自然科学基金面上项目，2016.1-2020.12

4）商用车动力总成关键零部件制造数据获取和建模，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，2018.03-2019.10

5）面向节能与新能源商用车行业多品种传动系统柔性制造工厂建设项目，陕西法士特齿轮有限责任公司，2017.02-2020.06

6）航空航天制造领域高速、高效数控机床创新能力，国家重大专项课题，2017.01-2019.12

7）航空航天复杂构件的激光制造工艺与装备，国家重大研发计划，2016.8-2020.12

8）工业机器人谐波减速器系列化研发与应用示范，陕西省科技统筹工程创新计划，2015.9-2018.9

9）高速抗扰工业机器人专用伺服控制技术研究及应用，广东省科技计划项目，2015.4-2017.12

10）机器人关节谐波传动系统的动力学与摩擦学耦合机理研究，国家自然科学基金，2012.1-2015.12

11）动态误差补偿和故障诊断技术研究，国家科技重大专项子课题，2012.1-2016.12

12）刀具表面飞秒激光微纳跨尺度织构及其抗磨损机理研究,国家自然科学基金项目，2010.1-2011.12

13）高档数控机床综合动态特性在线测试系统，国家863计划课题，2008.3-2010.9

14）高速、高精度加工关键技术，教育部新世纪人才支持计，划  2008.1-2010.12

15）无再结晶层微冷却孔群的复合加工， 国家973 计划子课题，2007.1-2011.12

16）基于机器视觉和平面正交光栅的运动测量系统研究，国家自然科学基金，2006.1-2008.12