1）智能工厂多机器人物流调度；

   2）装备状态监测与精度控制；

   3）机电系统动力学及可靠性。

      近五年主持国家重点研发计划项目 1项、国家自然科学基金企业联合基金重点项目 1项、国家自然科学基金面上项目 1项。在国内外重要刊物 IEEE IoT 、Journal of Intelligent Manufacturing 等发表 SCI、EI 论文 100 余篇；获得发明专利 30 余项、软件著作权 10余项。“数控机床动态误差分析关键技术与应用”获得 2015 年度教育部科技进步奖一等奖（排名第二）。

• 中国自动化学会制造系统控制专业委员会秘书长

• 中国机械工程学会机器人分会委员

• 机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心主任

• 国家自然科学基金、博士点基金、863项目、陕西省5211人才评审专家

• 《Transactions of  The Canandian Society for  Mechanical Engineering》《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》《International Journal of Automation Technology》《Mechatronics》等国际重要期刊评审专家

• 《西安交大学报》《重庆大学学报》《东北大学学报》《纳米与精密工程》等国内重要期刊评审专家

1988年—1992年，西安交通大学机械设计专业，获学士学位
1992年—1998年，西安交通大学润滑理论及轴承技术研究所，获博士学位
1998年—2005年， 西安交通大学机械工程学院，讲师

2002年2月—2003年12月，香港理工大学机械系，研究助理
2005年—2009年，西安交通大学机械工程学院，副教授

2010年7月—2011年1月，加拿大曼尼托巴大学机械工程及制造系，访问学者

2010年至今，西安交通大学机械工程学院，教授

• 本科生课程：

        国家一流课程《数控技术》  课程负责人
 

• 研究生课程：

      《数控机床精度测量及误差补偿》、《Numerical Control Equipment Technologies》

电　　话： 029-82663870
电子信箱： gdjiang@mail.xjtu.edu.cn
通信地址： 西安交通大学  机械工程学院  机器人及智能系统研究所
邮       编：  710049 

主页： http://mt.xjtu.edu.cn
 

2007年度教育部新世纪人才