智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。人工智能、大数据、未来网络成为智能制造方向的核心基础,深度学习是机器学习的一种,而机器学习是实现人工智能的必经路径。深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次,并结合机理给出可解释,以深度学习为代表的人工智能方法,在机电装备及系统的状态监测、故障诊断等领域发挥重要的作用,如3D打印制造过程质量监控、卫星姿态控制与在轨故障预测、核电机组服役安全等领域。
重大装备因为空间狭小、探测危险、难以到达等原因,在ABC等各类检修状态下,需要智能检测机器人,典型如:超长柔顺机构为代表的软体机器人、新型吸附与驱动原理的微小机器人。以航空发动机快速外场维护需求为牵引,致力研究“柔顺连续体机器人+微小爬行机器人+具身智能人形机器人+大数据深度学习监测诊断方法”的下一代智能检测模式。

陈雪峰
博士生导师
硕士生导师
职称:教授
教师姓名:陈雪峰
电子邮箱:
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:博士
在职信息:在职
毕业院校:西安交通大学
所属院系:机械工程学院
学科:机械工程
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深度学习与智能检测机器人
研究背景
研究内容
(1) 深度学习
深度学习的可解释性是研究难点,如何结合风电、核电、卫星及其天线在轨制造与检测、3D打印制造过程等物理机理,实现人工智能方法可解释性的原理与方法突破,是研究重点。


支撑项目与阶段成果
项目: 重点项目:智能检测机器人,2500万元
重点研发计划:激光粉末床熔融增材制造在线监控与质量评价技术,2000万元
强静电粘附的微结构履带材料结构功能一体化设计研究,国家自然科学基金
论著: (1)《智能运维与健康管理》,机械工业出版社,2020年
(2) 赵志斌, 王晨希, 张兴武, 陈雪峰, 李应红. 激光粉末床熔融增材制造过程智能监控研究进展与挑战[J]. 机械工程学报, 2023, 59(19): 253-276.
(3) 马吉良, 彭军, 郭艳婕, 陈雪峰. 爬壁机器人研究现状及发展趋势[J]. 机械工程学报, 2023, 59(5): 11-28.
(4) Fujin Wang, Zhi Zhai, Zhibin Zhao*, Yi Di, and Xuefeng Chen*. Physics-informed neural network for lithium-ion battery degradation stable modeling and prognosis[J]. Nature Communications, 2024, 15(1): 4332.
合作单位:航天五院钱学森实验室、易加三维、铂力特、31所、华为等
