主要从事人工智能算法分布式应用安全、信息物理融合系统建模、调度、控制与优化、通用人工智能与自动驾驶等方面的研究及应用工作。

业绩简述：

• 入选国家级青年人才计划、西安交通大学青年拔尖人才等项目
• 在Automatica和IEEE Transactions汇刊发表期刊论文百余篇，独立发表多篇顶刊（包括Automatica/IEEE TAC长文）
• 8篇论文入选高被引论文，1篇论文入选热点论文
• 研究成果受到包括美国总统顾问委员会成员、IEEE TAC前主编、中国工程院院士、欧洲科院院士、意大利数学家等40余位学者的正面评述与引用
• 意大利数学家 Paola Loreti 教授先后 2 次在其工作中阐述个人为第一作者的研究成果是“具有启发性”(spired by)的
• IEEE TAC 前主编 Panos J. Antsaklis 教授认为个人为第一作者的研究成果是同步与控制领域中有价值的代表性工作(valuable works)
• 韩国科学院院士 Ju H. Park 教授先后 4 次在其 Autoamtica 等工作中大段引用与评价个人为第一作者的工作
• 丹麦奥尔堡大学 Josep M. Guerrero 教授 (IEEE Fellow，因对分布式电源系统和微电网 的贡献) 2021 年在“Robust Cooperative Control of Isolated AC Microgrids Subject to Unreliable Communications: A Low-Gain Feedback Approach”中全盘借鉴了个人为第一作者的研究成果，将提出的方法拓展到微电网鲁棒协同控制中，进一步充分肯定了所做工作的贡献与创新
• 美国Texas Tech University 大学Bijoy Kumar Ghosh 教授（IEEE Life Fellow, IFAC fellow） 2022年在IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS上四次撰文点评个人工作“the new control protocol has a smaller settling time and can guarantee smoother trajectories for the AUVs”

重点研究方向：

• AI分布式算法与车联网安全，包括分布式智能计算算法在车联网环境中的感知、预测、融合、安全防御、多场景泛化测试等
• 城市无人系统集群感知与控制，包括信息融合、定位、自动驾驶、交通灯优化等；
• 无人系统安全态势感知与预测，包括基于视觉、红外、雷达、传感器等多源信息的目标识别、探测、分析与安全态势感知及软件集成；
• 无人系统自主决策与自主控制，包括基于博弈论的无人集群智能决策、基于多智能体强化学习的集群控制；
• 机器人系统集群与安全，包括物流机器人、特种机器人、软体机器人、医疗机器人、无人机等的开发、集群控制与安全；
• 智能信息处理与智能控制，包括人工智能算法、多智能体协同算法、模型预测控制、分布式机器学习、医学图像处理、智能电网、新能源系统等的测评控应用

详细请参见：https://scholar.google.com/citations?user=jZ3UpD8AAAAJ&hl=zh-CN