科研项目
科研项目
1. 国家高质量发展专项，“航空发动机制造用冗余自由度工业机器人（2024ZY01050）”，2024.11-2026.10，主持
2. 国家重点研发计划项目，“面向电子装备生产的多机协同智能装配单元（2022YFB3306103）”，2022.12-2025.11，骨干
3. 陕西省重点研发计划项目，“航空工装机器人激光清洗技术与装备研制及应用（2023-ZDLGY-37HZ）”，2023.01-2025.12，主持
4. 国家自然科学基金面上项目，“基于生物空间认知神经机制的机器人运动定位与导航方法研究（51775424）”，2018.01-2021.12，主持
5. 陕西省重点研发计划项目，“强辐射源转运安装机器人关键技术研究（2023-ZDLGY-16HZ）”，2023.01-2025.12，骨干
6. 企业合作课题，“桥梁防船撞与车辆超限预警系统项目开发（202204144）”，2022.04-2024.04，主持
7. 专利成果转化，“一种伺服进给运动动态性能视觉检测方法（ZL201810849947.8）”，许可期限：2021.12-2024.12, 主持
8. 企业合作课题，“建筑机器人与智能化装备应用发展研究（20220862）”，2022.07- 2023.28
9. 企业合作课题，“矿用刮板输送机链条工况监测系统（ 20210988）”, 2021.09-2022.06, 主持
10. 企业合作课题，“智能移动喷涂机器人研究与开发（ 20180789）”，2018.07-2020.06，主持
11. 陕西省重点研发计划产业链项目，“智能医护协助陪伴机器人（2021ZDLGY09-04HZ）”，2021.01-2023.12，骨干
12. 陕西省科技统筹创新工程计划项目，“互联网+汽车传动部件智能化制造车间关键技术研发及应用示范（2015KTCXSF-04）”，2015.9-2018.9，骨干
13. 中央高校基本科研业务费，“基于仿生双耳3D声呐的移动机器人即时定位与导航方法研究（XJJ2017161）”，2017.01-2019.12，主持
14. 东莞市产学研合作项目，“高速高精度电子制造设备动态特性测试分析与优化（No. 20170439）”，2015.2-2017.12，主持
