地  址：西安交通大学兴庆校区西二楼

            西安交通大学创新港校区力行楼

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邮  编：710049

  2015年毕业于西安交通大学，工学博士学位，2015至今在西安交通大学机器人与智能系统研究所、高端制造装备协同创新中心从事移动操作机器人、机器人环境感知交互、机器人技能训练迁移方面的研究工作，多项技术成功应用于工业、交通等领域。

  先后主持国家自然科学基金、高质量发展专项等国家级和省部级课题共8项，承担企业横向课题10余项，作为主要人员参与国家重点研发计划、国家科技重大专项等课题5项。提出并应用仿生物空间认知机制的导航方法，解决复杂大范围空间的机器人运动定位导航问题。

  曾获得陕西省高等学校科学技术一等奖，指导学生获得中国“互联网+”创新创业大赛银奖、中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等多项奖项。近年来，在国内外学术期刊发表SCI/EI论文10余篇，授权发明专利12项，软件著作权6项。

（1）航空发动机受限空间机器人精密装配技术

（2）机器人技能训练与现实迁移Sim2Real方法

（3）从环境感知到动作交互的具身智能理论方法