李小虎    教授、博士生导师

机械学院设计科学与基础部件研究所

li.xiaohu@xjtu.edu.cn

装备数字化：研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等

智能装备：智能化机床电主轴技术、加工过程在线监测与振动抑制等；

智能诊断：基于大数据与多源信息融合的主轴状态智能诊断与评估；

路径规划：研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和优化控制策略。
无人机视觉检测：研究多旋翼无人机移动物体目标检测、跟踪及建筑物表面检测、三维重建等。

欢迎机械、力学、软件/计算机、控制等相关背景专业的同学报考！

•  2004年4月-至今，西安交通大学机械工程学院讲师、副教授、教授；
•  2017年12月-至今，西安交通大学科研院专项与开发处副处长。

1.国家重点研发项目：基于性能孪生的*******方法，主持，2022-2025

2.国家重点研发计划课题：基于性能孪生的装配精度反演设计软件集成开发与典型应用验证，主持，2022-2025

3.国家重点研发计划课题：机床主轴*****技术，主持，2019-2022

4.国家自然科学基金联合基金重点项目：精密卧式加工中心工艺系统精度时变机理与协同控制方法，主持，2025-2028

5. 国家自然科学基金面上项目：电主轴********抑振研究，主持，2021-2024

6. 国家自然科学基金面上项目：面向*****及方法研究，主持，2016-2019

7.国家自然科学基金青年项目：滚动轴承*******策略研究，主持，2012-2014

8.陕西省两链融合专项项目：高速高精度智能电主轴技术，主持，2021-2024

9.陕西省重大专项：机床主轴******研制，主持，2019-2023