装备数字化：研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等
智能装备：智能化机床电主轴技术、加工过程在线监测与振动抑制等；
智能诊断：基于大数据与多源信息融合的主轴状态智能诊断与评估；
路径规划：研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和优化控制策略。
无人机视觉检测：研究多旋翼无人机移动物体目标检测、跟踪及建筑物表面检测、三维重建等。
欢迎机械、力学、软件/计算机、控制等相关背景专业的同学报考！
教授 博士生导师 硕士生导师