1.重大装备零部件数字化设计与智能调控
研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等
2.智能与仿生机器人的研究与应用
研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和优化控制策略
3.机械系统动态建模、运行监控与寿命预测
研究机床主轴系统的动力学建模、故障诊断、智能监控及寿命预测研究
4.高端装备数字化设计制造与智能运维（百千万工程）
研究高端装备系统的设计、智能运维及优化控制研究
教授 博士生导师 硕士生导师
1.重大装备零部件数字化设计与智能调控
研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等
2.智能与仿生机器人的研究与应用
研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和优化控制策略
3.机械系统动态建模、运行监控与寿命预测
研究机床主轴系统的动力学建模、故障诊断、智能监控及寿命预测研究
4.高端装备数字化设计制造与智能运维（百千万工程）
研究高端装备系统的设计、智能运维及优化控制研究