Summary:
针对工业测控无线传感器网络对可靠性和实时性的要求，提出 了一种高性能分簇路由(HPCR)算法。针对非均分簇网络存在的各簇负载不均衡问题，该算法根据收集的节点密度信息来计算分簇半径，并在簇首选举策略中引入了丢包率数据以提高簇内通信可靠性。为避免单条路径失效易导致部分网络瘫痪的问题，该算法在初始化时给出了多条簇间路径；利用蚁群算法实现簇间路由维护，通过正负反馈机制调整信息素，实现簇间网络的能量均衡、拥塞控制和路径更新。仿真结果表明，该算法能够有效地提高网络的可靠性，降低簇间通信时延。
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