Research
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- .陈乐瑞，曹建福，王晓琪.结合非线性频谱和核主元分析的机器人用RV减速器故障诊断,2019,9
- .陈乐瑞，曹建福，王晓琪.工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法,2019
- .雷小康，曹建福.面向装配式建筑的智能机器人应用现状及关键技术探讨,2018,7（20）:66-70
- .曹建福，陈乐瑞.智能工厂中的工业物联网技术,2018,10（5）:72-76
- .Zhang Jialiang, Cao Jianfu, Gao Feng.Fault diagnosis for multivariable nonlinear systems based on nonlinear spectrum feature,2017,39（7）:1017-1026
- 一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法,201410605191.4,Invent,2014-10-31,
- 大型装备安全监测无线传感器网络,201110100848.8,Invent,2011-4-21,
- 在线式非线性频谱分析与故障诊断仪,201110021435.0,Invent,2011-1-19,
- 双转台五轴联动数控加工旋转刀具中心点补偿方法,201010259198.7,Invent,2010-8-23,
- 高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法,200910023391.8,Invent,2009-7-21,
