软体机器人是机器人领域的一个新兴的、高度学科交叉融合的研究方向，相比于传统机器人使用大量刚性元件，例如伺服电机、硅基电子器件等，软体机器人利用柔软材料或柔顺机构制作，可以更好的适应所操作目标的形状，适合狭窄封闭空间操作，并在与人体交互的过程中具有更好的舒适度和安全性，未来将在工业、军事、医疗等领域取得重要的应用。

本课题组以磁作动和电磁控制为切入点，针对软体机器人的一系列核心科学问题展开研究，例如基于柔软材料或柔顺机构的柔性执行器的设计及驱动、面向关键应用的功能集成及系统运动控制、机器人本体及环境状态的感知等。

研究方向：
1、柔性执行器的磁作动与电磁控制
2、磁控软体机器人的设计、驱动与医疗应用
3、软体机器人的智能化
4、功能性软智能材料
5、电驱动刚柔混合机器人

招聘招生：

课题组经费充足，研究方向多样，欢迎软体机器人、电机与系统、智能材料等方向青年学者及博士后加盟，纳入西安交通大学青年优秀人才支持计划，优秀者推荐申请学校青年拔尖人才支持计划。

课题组每年招收博士研究生1-2人、硕士研究生3-4人，欢迎电气、机械、力学、材料等相关专业的学生联系报考，同时欢迎本科生联系进行科研训练。

课题组长期与斯坦福大学、佐治亚理工等世界著名高校实验室保持合作，优秀本科生和研究生可推荐出国攻读学位或联合培养！