主持中国博士后面上基金项目1项，全国重点实验室开放基金项目1项，作为骨干成员参与多项国家级、省部级重点项目。入选西安市科协青年人才托举计划，现为中国电工技术学会高级会员，担任中国自动化学会电气自动化专业委员会委员、中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会委员。近年来以第一作者/通讯作者发表期刊论文 30 余篇（ESI高被引6篇），申请/授权国家发明专利10余项。担任期刊《IET Cyber-Systems and Robotics》《Robot Learning》《无人系统技术》等期刊青年编委，同时担任ISA Transactions、IEEE T-ASE、IEEE T-AES、IEEE L-CSS、IEEE T-NNLS、Neurocomputing、Pattern Recognition、Unmanned Systems、Information Sciences、EAAI等10余个国内外知名期刊审稿人。