2003年获西安交通大学机械工程及其自动化工学学士。
2009年获西安交通大学机械工程及其自动化工学博士，指导教师中国工程院屈梁生院士，2008年9月~2009年9月获国家留学基金委“国家建设高水平大学公派研究生”项目支持，英国布里斯托大学（University of Bristol）联合培养，指导教师M. I. Friswell教授。