近年来结合承担的国家重点研发项目、国家自然科学基金项目、973项目，陕西省国际合作重点项目以及横向课题等科研项目，开展了以下研究：

一、智能车间移动机器人关键技术

   为了提高车间物料流的自动化与智能水平，针对车间移动机器人实时定位导航精度低、多机器人系统路径规划适应性差、动态避障响应能力弱的问题，本课题研究多传感器定位信息的深度融合，研究提高移动机器人在车间复杂环境中的自主适应能力和自主实时路径规划的精度与效率，研究基于5G网络的移动机器人系统的任务分级调度优化。

 

二、智能工厂数字孪生系统

         数字孪生是实现智能制造的关键技术。基于该技术可实现生产制造过程中的实时化、可视化表达以及同步仿真分析与动态反馈控制，有助于提高加工质量和效率，并实现制造智能化。本课题研究多尺度、多层次数字孪生建模技术，通过对智能车间内机械臂、移动机器人、数控机床等智能生产制造设备的建模、数据采集，完成对智能车间设备的实时映射及控制，建立实时数据驱动的复杂产品加工过程全要素数字孪生系统。研究高速精密数控机床、电主轴和工业机器臂动作行为和物理性质融合的数字孪生技术。

 

三、生机电融合及服务机器人关键技术

通过研究生机电基本理论与应用技术、运动意图的精密感知理论与方法、多信息融合与智能人机交互、运动路径规划与行为自主决策，实现人机运动的动态协同，开展多种服务机器人的关键技术研究与其原型样机的开发。

 

 

        史晓军 教授 博士生导师

 

全国高等学校制造自动化研究会副秘书长

陕西省研究型医院学会眼科医工融合创新专委会常务委员

陕西省图学学会理事

史晓军

陕西 西安 咸宁西路28号

西安交通大学

机械工程学院

机器人与智能系统研究所

陕西省智能机器人重点实验室

邮编：710049

E-mail ：shixiaojun@mail.xjtu.edu.cn

 

研究方向

• 智能车间多机器人系统的路径规划及调度优化
• 实时数据驱动的制造过程全要素数字孪生系统
• 自主操作眼科显微手术机器人
• 生机电融合与服务机器人关键技术
• 复杂机电系统热优化及智能温度控制

科研工作

• 主持完成及在研的项目：国家重点研发项目课题和子任务各一项；国家自然科学基金面上项目两项；陕西省重点研发计划一项；陕西省国际合作重点项目一项；教育部博士点基金一项；国家机床重大专项子任务一项；陕西省自然科学基础研究计划面上项目一项；校级课题2项。
• 共发表论文七十余篇（其中SCI检索四十余篇）；发明专利十余项。
• 2019年获陕西省科学技术发明二等奖和陕西省高等学校科学技术成果二等奖各一项。

教学工作

• 主讲本科生基础课《工程制图》
• 2023 年“西安交通大学第十八届教学成果奖（研究生）” 获特等奖，2023 年“西安交通大学第十八届教学成果奖（本科）” 获特等奖
• 2023年第八届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛三等奖
• 2013年获陕西省工程图学学会第五届青年教师讲课比赛二等奖。
• 作为指导教师，2014年获“全国大学生机械产品数字化设计大赛”一等奖两项，二等奖一项；2018年获“陕西省第一届大学生工程制图与3D建模大赛”二等奖和三等奖各一项。
• 2015年获西安交通大学二o一五年下半年教师授课竞赛三等奖

工作经历

学习经历

工作经历

学习经历

• 指导教师  史晓军 教授

   

• 生机电融合与服务机器人团队其他教师

      张小栋 教授       张英杰 教授      徐海波 教授     朱爱斌 教授

      张政  副教授      王晶   副教授    张东升 副教授

 

 

•  博士生​​​​​​

冯晓静

 

​​

2018级博士。1993年5月生，陕西西安人。         曾获陕西省第五届研究生创新成果展二等奖、“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛意图感知项目第一名。         主要研究方向： (1）下肢运动辅助外骨骼机器人系统研发 (2）人体脑肌电信号采集数据编码 (3）生机电融合机器人智能控制 邮箱:dong_rl@stu.xjtu.edu.cn

2019级博士。1995年4月生，河北秦皇岛人。         2012-2016年就读于电子科技大学机械电子工程学院，获学士学位。2016-2019年就读于西安交通大学机械工程学院，获硕士学位。         研究方向：眼科角膜移植手术机器人         兴趣爱好：电影，羽毛球。 邮箱:2673579690@qq.com

董润霖

 

 

2024级博士。1997年6月生，河南商丘人。 2015-2019年就读于河南理工大学，获学士学位。2020-2023年就读于郑州大学管理工程学院，获硕士学位。 主要研究方向：眼科手术机器人 邮箱:2411189715@qq.com

 

杨兴举

 

• 硕士生                                                                      

2022级硕士，1999年11月生，湖北十堰人，共产党员。       2018-2022年本科就读于湖北工业大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。本科期间多次参加机器人大赛ROBOCON，并获得全国一等、二等奖。       研究方向：多传感器融合移动机器人定位导航算法       兴趣爱好：乒乓球、跑步、听歌、舞蹈鉴赏       E-mail：1076839780@qq.com

 

宋帅

 

 

2022级硕士，2000年8月生，广东中山人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于重庆大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。       研究方向：机器人路径规划算法       兴趣爱好：羽毛球、跑步、滑雪、健身。 人生格言：尽人事，听天命 E-mail：1605667092@qq.com

 

潘震

 

 

2022级硕士，2000年12月生，山西长治人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于湖南大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。       研究方向：桥梁数字孪生健康监测       兴趣爱好：篮球、运动、散步、健身 人生格言：尽人事，听天命。 E-mail：3050785638@qq.com

 

石皓天

 

 

2022级硕士，2001年7月生，四川成都人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于重庆大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。       研究方向：桥梁数字孪生健康监测       兴趣爱好：羽毛球、乒乓球、健身、电子竞技       人生格言：不畏过往，不惧将来。        E-mail：1245023821@qq.com

 

唐奥淳

 

 

2022级硕士，2000年1月生，广东云浮人，一名优秀的共青团员。2018-2022年本科就读于重庆大学，2022年考入西安交通大学机械工程专业。       研究方向：视觉三维重建       兴趣爱好：跑步、音乐、健身       人生格言：尽人事，听天命。 E-mail：1731268269@qq.com

 

黄子健

 

 

2023级硕士，2001年3月生，河南焦作人。        2019-2023年本科就读于郑州大学，2023年进入西安交通大学机械工程专业学习。 研究方向：多机器人路径规划和任务调度 兴趣爱好：篮球、音乐 人生格言：尽人事，听天命。 E-mail：348087978@qq.com

 

郑航

 

 

2023级硕士，2000年1月生，四川巴中人，一名优秀的中共 党员。2019-2023年本科就读于重庆大学，2023年考入西安交通大学机械工程专业。       研究方向：数字孪生       兴趣爱好：健身   人生格言：尽人事，听天命。 E-mail: 1204733787@qq.com

 

秦果

 

 

2024级硕士，2002年8月生，来自黑龙江省绥芬河市，一名优秀的中共党员。2020-2024年就读于西安交通大学，2024年考入西安交通大学机械工程专业。 研究方向：机器视觉算法；目标检测 兴趣爱好：健身，篮球，音乐 E-mail： 671509386@qq.com

 

蔡俊锋

 

 

2024级硕士，2002年5月生，山东潍坊人，一名优秀的共青团员，2020-2024年本科就读于重庆大学，2024年保入西安交通大学机械工程专业。 研究方向：机器人路径规划 兴趣爱好：散步，追剧 人生格言：人生苦短，不必设限 E-mail： 1796958986@qq.com

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侯燕

 

 

• 已毕业学生

 刘加增:   2012届博士，南京中国电子科技集团14所，Email:157345035@qq.com

 税琳琪:   2013届博士，西安理工大学任教，Email:574407125@qq.com

 王   维:   2014届博士，太原理工大学任教，Email:420722384@qq.com

 李法敬:   2019届博士，佛山科学技术学院任教，E-mail：962922184@qq.com

 李小明:   2011届硕士，洛阳电光设备研究所，Email:404664267@qq.com

 卢志威:   2011届硕士，成都中广核中科华核电研究院，Email:240503622@qq.com

 朱   楠:   2011届硕士，机械制造系统国家重点实验室，Email:240503622@qq.com

 董俊飞:   2012届硕士，西安华为技术有限公司，Email:583879364@qq.com

 党国华:   2012届硕士，西安施耐德电气西安研发中心，Email:343951183@qq.com

 梁万银:   2013届硕士，中国石油长庆油田分公司，Email:447227108@qq.com

 陶小兵:   2015届硕士，兰州中国核工业集团，Email:1021296930@qq.com

 康跃然:   2016届硕士，中国人民解放军总装备部某基地，Email:1246937708@qq.com

 魏亚东:   2017届硕士，深圳开立生物医疗科技公司，Email:771523268@qq.com

 唐   瑞:   2017届硕士，中国工程物理研究院，Email:376203251@qq.com

 朱   科:   2019届硕士，中国重型汽车研究院，E-mail：1119086696@qq.com

 李   珊:   2019届硕士，小米科技有限责任公司，E-mail：2282556168@qq.com

 王维库:   2019届硕士，国家知识产权专利江苏中心，E-mail：1083154240@qq.com

 陈冠文:   2019届硕士，深圳比亚迪有限责任公司，E-mail：17533308269@qq.com

 杨   孝:   2020届硕士，中兴通讯股份有限公司，E-mail：296633455@qq.com

 穆英杰:   2020届硕士，陕西航空电气有限责任公司，E-mail：myj5921738@163.com 

 尹邦涛:   2021届硕士，深圳计算科学研究院，E-mail： 1286816442@qq.com

 王颖钊:   2021届硕士，西安法士特，E-mail：515201849@qq.com

 姚   鑫:   2022届硕士，苏州美的集团，E-mail：1095565882@qq.com

 李淑娴:   2022届硕士，北京联想集团，E-mail：762280274@qq.com

 胡佳祥:   2023届硕士，西安海康机器人，E-mail：1035809311@qq.com

 王志鹏:   2023届硕士，西安比亚迪有限责任公司，E-mail：1036861389@qq.com

 郑   凯:   2023届硕士，西安比亚迪有限责任公司，E-mail：743786131@qq.com

 王迎新:   2023届硕士，杭州华电集团电科院，E-mail：1285583437@qq.com

 郭路楠:   2024届硕士，西安华为技术有限公司，E-mail：1915538924@qq.com

 何晓南:   2024届硕士，上海理想汽车科技有限公司，E-mail：1776770287@qq.com

 马春运:   2024届硕士，中国船舶第七〇五研究所，E-mail：1067633178@qq.com

 黄   磊:   2024届硕士，深圳新凯来技术有限公司，E-mail：743166120@qq.com

热忱欢迎机械、能动和力学学科的本科生和硕士生报考！

硕士生招生代码名称：080201 机械制造及其自动化，招收3名

博士生招生代码名称：080200 机械工程，招收1名。

学术活动

 

 

组内活动