研究方向
- 智能车间多机器人系统的路径规划及调度优化
- 实时数据驱动的制造过程全要素数字孪生系统
- 自主操作眼科显微手术机器人
- 生机电融合与服务机器人关键技术
- 复杂机电系统热优化及智能温度控制
科研工作
- 主持完成及在研的项目：国家重点研发项目课题和子任务各一项；国家自然科学基金面上项目两项；陕西省重点研发计划一项；陕西省国际合作重点项目一项；教育部博士点基金一项；国家机床重大专项子任务一项；陕西省自然科学基础研究计划面上项目一项；校级课题2项。
- 共发表论文七十余篇（其中SCI检索四十余篇）；发明专利十余项。
- 2019年获陕西省科学技术发明二等奖和陕西省高等学校科学技术成果二等奖各一项。
教学工作
- 主讲本科生基础课《工程制图》
- 2023 年“西安交通大学第十八届教学成果奖（研究生）” 获特等奖，2023 年“西安交通大学第十八届教学成果奖（本科）” 获特等奖
- 2023年第八届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛三等奖
- 2013年获陕西省工程图学学会第五届青年教师讲课比赛二等奖。
- 作为指导教师，2014年获“全国大学生机械产品数字化设计大赛”一等奖两项，二等奖一项；2018年获“陕西省第一届大学生工程制图与3D建模大赛”二等奖和三等奖各一项。
- 2015年获西安交通大学二o一五年下半年教师授课竞赛三等奖