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项目名称：机器人自我保护具身智能技术

项目简介：

1.1 研究背景

近年来，机电驱控、智能传感与大模型等新技术的迭代，推动机器人领域迈入全新发展阶段。从最初的蹒跚学步，到逐步实现奔跑、拳击、武术等高难度动作，机器人的应用潜力持续释放。然而，当前机器人产品仍受困于核心技术瓶颈：微小干扰便可能影响其稳定运行。在此背景下，赋予机器人人体般的自我保护意识——即实时精准感知本体状态、动态调控运行动作，已成为机器人实现自主作业、拓展应用场景的核心诉求。

1.2 研究意义

聚焦未来机器人推广应用中的本体安全性痛点，以及外太空等无人复杂环境的自主作业需求，针对机器人状态自感知、自保护控制的前沿基础难题，开展机器人自我保护具身智能技术研究。赋予机器人“自我保护”意识，打造面向极端服役场景的新一代智能机器人产品，为机器人规模化应用提供技术支撑。

1.3 研究内容

融合机械动力学、智能传感、现代控制与空间智能等多学科知识，重点开展以下两项关键技术研究，构建完整的机器人自我保护技术体系：

• 机器人状态自主感知：依托关节内部驱控数据，精准监测电机、减速器等核心部件健康状态，构筑本体感知神经系统，使其像人类一样在关节损伤时能感觉到疼痛，赋予机器人“疼痛感”。

• 机器人主动自保护控制：在监测到关节损伤后，动态调控运行姿态、优化动力分配，有效遏制故障进一步恶化，实现对关节损伤的主动规避与保护，真正赋予机器人“自我保护意识”。

1.4 研究基础

• 理论研究基础：建立了机器人自保护控制基础理论，发表SCI论文20余篇；

• 机器人测试群：涵盖广数、松灵等多品牌，人形、四足等多类型机器人；

• 应用前景支撑：与中科院空间应用中心、探月工程等开展合作。