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- 国家基金青年项目B类[原优秀青年科学基金项目]，机械传动部件数模联动寿命预测，52522504，2026.01.01-2028.12.31，200万元，负责人
- 国家基金面上项目，自数据与孪生模型联合驱动的工业机器人＂诊疗＂一体化方法研究，52375121，2024.01.01-2027.12.31，53.6万元，负责人
- 国家基金青年项目，大数据驱动的风电装备数模联动剩余寿命预测方法研究，52005387，2021.01.01-2023.12.31，30万元，负责人（年度十佳结题）
- 国家基金重点项目，非完备大数据下重大装备剩余寿命预测理论与方法研究，62233017HZ，2023.01.01-2027.12.31，99万元，参研单位负责人
- 国家重点研发计划课题，工业机器人健康评估与性能预测研究，2018YFB1306104HZ，2019.06.01-2022.05.31，64.665万元，子课题负责人
- 博士后站中特助，大数据驱动的机械装备数模联动剩余寿命预测方法研究，2021T140540，2022.01.01-2024.12.31，18万元，负责人
- 博士后基金面上，工业机器人数字孪生建模及数模联动性能预测方法研究，2020M673380，2021.01.01-2023.12.31，8万元，负责人
- 企业横向，变工况下主传动链故障自适应预警策略研发与优化，202312389，2023.06.01-2026.12.31，340万元，负责人
- 企业横向，基于退化特征与退化模型自适应动态匹配的主传动系统寿命预测算法研究，202501154，2024.12.31-2026.12.31，312万元，负责人
- 企业横向，导轴承-轴系统运行关键参数测试分析系统研究，202504129，2025.04.14-2027.06.30，186.9965万元，负责人
- 企业横向，汽车变速箱疲劳寿命试验在线状态监测与故障诊断技术开发，20210323，2021.02.01-2022.04.30，57万元，负责人
- 企业横向，基于振动监测的车桥传动部件故障诊断与寿命预测技术开发，20210145，2020.12.04-2022.01.30，50万元，负责人
