2003/09–2007/06，中南大学，机械设计制造及其自动化，学士

2007/09–2010/06，中南大学，机械工程，硕士，导师：吴运新 教授

2010/09–2017/06，西安交通大学，机械工程，博士，导师：洪军 教授

2015/09–2016/09，京都大学（日本），精密计测加工学研究室，博士联合培养，导师：松原 厚，合作导师：茨木 創一，BEAUCAMP Anthony