项目名称：“机械手”一种新型ERCP辅助机械自动化设备的研发及应用

项目状态：进行中

项目分类：纵向项目

项目来源：国家自然科学基金项目

项目编号：81270562

立项时间：2013-01-01

发布时间：2025-04-30