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将压缩感知理论框架引入超声三维成像技术，通过PMUT阵型设计和相位控制，物理实现超声回波的空间传输编码与压缩采样，突破传统聚焦超声成像原理以及奈奎斯特采样定律的限制，形成高效、高分辨的三维图像重构方法。