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61473217,复杂战场环境下的几个目标跟踪新问题研究,国家自然科学基金项目,2015-1~2018-12,纵向项目
2014JQ8333,群目标及扩展目标跟踪方法研究,陕西省自然科学基础研究计划项目,2014-1~2015-12,纵向项目
0001,基于随机有限集理论的未知杂波环境下的多目标跟踪方法研究,国家自然科学基金项目,2011-7~,纵向项目
