2010.01-2012.12，西安交通大学电信学院自动化系综合自动化研究所，讲师；

2013.01-2018.12，西安交通大学电信学院自动化系综合自动化研究所，副教授；

2017.12-2018.12，由国家留学基金委(CSC)公派，美国宾夕法尼亚大学，访问学者；

2019.01至今， 西安交通大学电信学院自动化系综合自动化研究所，教授。