针对中风康复、中老年助力助行等需求，开展机器人辅助运动康复/助力/助行等研究工作，构建基于人体生物电信号（EEG、EMG、EOG等）的非植入式脑机接口、肌机接口或混合脑机接口，获取被试者运动意图，解码肢体运动信息，同时转换为外部辅助机器人控制命令，实现机器人的康复/助力/助行的控制，完成了“从上至下和从下至上”相结合的主被动式康复策略。柔性气动手套是为患者康复、助力以及神经末梢感知而设计的，具有良好的柔顺性和安全性，应用前景广阔。

主被动式康复策略	软体康复手

• 考虑碰撞的弹簧-质量系统非线性分析
• 有载分接开关设计与多体动力学仿真
• 滚动轴承设计与仿真分析
• 智能螺栓及螺栓连接界面的非线性分析

流体阻尼作用分析	碰撞模型和螺栓连接	流体与多体动力学耦合分析