张进华

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专利与软著

[22].圆柱滚子轴承动力学与热仿真软件V1.0(软著)
[21].双列圆锥滚子轴承仿真分析软件V1.0(软著)
[20].谐波减速器中柔性薄壁轴承参数化建模及静力学分析系统V1.0(软著)

[19].基于嵌入式的可穿戴无线干电极脑电采集处理系统及方法

[18].一种基于脑肌电信号的步态识别方法

[17].一种精细步态相位的脑肌电相关性分析方法

[16].一种运动变换式波动推进装置

[15].基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人

[14].一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法

[13].一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套

[12].一种用户自定义被动式气动软体机械手

[11].一种EMG控制的气动软体康复机械手

[10].一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手

[9].一种基于刚性约束的大负载柔性机械手

[8].一种基于静电原理的层阻塞变刚度结构及其制备方法

[7].基于嵌入式的可穿戴无线干电极脑电采集处理系统及方法

[6].一种用于大变形和触觉压力测量的介电柔性传感器

[5].一种基于柔性大变形传感器的手部姿态测量系统和方法

[4].一种用于软体康复机械手的多模式脑机接口控制方法

[3].一种智能空间下基于稳态视觉诱发的脑—机接口系统及方法

[2].一种下肢康复系统中主动参与度的生物量化评估方法

[1].基于人机阻抗匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法

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