 2011年获中国机械工程学会优秀论文奖
 2011年获中国振动工程学会优秀论文奖
 2013年获校级优秀本科毕业设计论文指导教师
 2014年获陕西省青年科技新星
 2014年指导本科生获得全国机械设计创新设计大赛多个奖项
 2015年获西安交通大学优秀本科毕业设计指导教师
 2015年获德国洪堡基金会研究奖学金
 2016年获西安交通大学优秀党支部书记
 2017年获国际学术组织优秀论文奖
 2017年入选领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文
 2017年获中国航空学会优秀论文奖2项
 2017年获西安交通大学授课竞赛一等奖
 2017年获西安交通大学林孟良奖教金
 2017年获西安交通大学招生先进个人
 2018年获陕西省青年教师授课竞赛二等奖

 2019年获Int J Mach Tool Manu期刊最佳论文奖

 2020年获陕西省高等学校科学技术一等奖（第一完成人）

 2024年获陕西省秦创原高价值专利大赛二等奖

 2024年获陕西省技术发明一等奖